格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

格雷母線 卸料車無人化特點如下：

1 實時檢測卸料車當前位置數(shù)據(jù)，即所處倉號（槽位）識別；

2 實現(xiàn)自動定1點或多點均勻布料（下料），提高倉容利用率；

3 精1確作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯機率，可提高卸料效率，節(jié)約成本；

4防止卸料車運行期卸料期間偏離卸料口，引起混料事故的發(fā)生；

5 可減少工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康和人身安全；

6可提高工作效率、生產(chǎn)管理水平、自動化控制水平、信息化管理水平；

7 實現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率，延長設(shè)備的使用壽命；

8 實現(xiàn)生產(chǎn)過程的計算機管理，遠程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

9 保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

料場生產(chǎn)管理系統(tǒng):實現(xiàn)堆取料機走行位置的檢測，防止堆取料機碰撞或掉道事故；裝卸位置檢測，與堆取料機小皮帶聯(lián)鎖控制，防止混料事故；車地間雙向數(shù)據(jù)交換，防止堵料事故；自動走行控制功能。完成堆取料機定起點變終點得控制;實現(xiàn)堆取料機遠程監(jiān)控功能。在中控室對堆取料機下達命令，能實時顯示記錄堆取料機工作狀態(tài)和工作位置

門機走行定位綜合監(jiān)控系統(tǒng):格雷母線在門機走行定位控制系統(tǒng)中具有定位精度高、顯示數(shù)據(jù)準確，控制系統(tǒng)可靠，抗干擾能力強，在人機界面友好，可按菜單提示進行各參數(shù)設(shè)定，操作簡便易懂等優(yōu)點。具有優(yōu)越性，從而為水電站安全生產(chǎn)提供了有效的保障。

卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中，其將上料皮帶機上的料種卸在不同的料棚或倉位之中。為達到卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

卸料小車比較先進的控制方式是采用在中控室遠程控制方式。在中控室顯示界面上顯示當前小車所在的位置，對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于顯示界面上的倉位信號指示燈。傳統(tǒng)的指示燈信號是通過在現(xiàn)場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的，當小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時，開關(guān)感應(yīng)到一個信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續(xù)向左或向右運行，直到到達對應(yīng)的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。